Pohon Symmetrical AWD je pohon všech kol vyvinutý automobilkou Subaru. Jeho největší předností je to, že pohonná jednotka, jejímž základem je motor Boxer s protiběžnými písty, je ve voze umístěna symetricky v podélné ose vozu. Vzhledem k tomu, že všechna čtyři kola v tomto uspořádání nesou stejnou hmotnost, je přilnavost pneumatik na výborné úrovni, a je tak dosaženo vynikajících jízdních vlastností. Maximalizuje se tím potenciál pohonu všech kol. Těžká převodovka je navíc v případě symetrického pohonu všech kol umístěna blízko těžišti vozu. Kromě toho je motor s protiběžnými písty lehký, kompaktní a má nízko situované těžiště. Vzhledem k vynikajícímu rozložení hmotnosti je moment setrvačnosti kolem svislé osy vozu při zatáčení a brzdění nízký, takže řidič si může vychutnat vynikající ovladatelnost. Vozidlo je současně směrově stabilní a komfortně klidné, takže si řidič může užívat příjemné svezení.